2008학년도 인공지능로봇 조립 강의 내용

구분	학 습 주 제	주 요 학 습 내 용
1	Robot Is..	• 로봇에 대한 정의 및 어원 • 로봇에 종류 및 동영상 시청 • 로봇 부품의 명칭과 그 기능에 대하여 숙지
2	EasyBot으로 로봇의 각 부품 조립하기	• 공구 종류 및 사용법 숙지 • 각 부품에 대한 조립법 이해 • 3핀케이블 연결방법 이해 • 조립시 주의사항 숙지
3	TreeBot으로 LED, Buzzer 깜빡이기	• CPU 보드와 LED 보드를 사용하여 TreeBot 제작하기 • CPU보드의 구성 요소와 그 역할 학습 • Portable PC의 조작법 및 RS-232C케이블의 설치 및 사용법학습 • ON, OFF, Delay칩에 대하여 새롭게 학습 • LED/Buzzer 켜고 끄는 프로그래밍 과제 수행
4	FlyBot으로 프로펠러 돌리기	• DC Motor를 사용하여 FlyBot 제작하기 • LED 보드, Buzzer 보드의 소개 및 원리 이해 • DC Motor 칩에 대하여 새롭게 학습 • DC Motor를 움직이는 프로그래밍 과제 수행
5	RaceBot 신나는 경주하기	• DC Motor 2개를 사용하여 RaceBot 제작하기 • DC Motor 소개 및 원리 이해 • DC Motor 칩에 대하여 학습 • 2개의 DC모터를 이용한 주행방법의 이해 • 다양한 주행 프로그래밍 과제 수행
6	DancingBot으로 뒤뚱뒤뚱 춤추기	• DC Motor 2개를 사용하여 DancingBot 제작하기 • DC Motor Drive Board의 소개 및 역할 이해 • While 칩 설명 및 동작원리 이해 • 다양한 주행 프로그래밍 과제 수행
7	ControlBot을 유선리모콘으로 조종하기	• 접촉센서보드를 사용하여 ControlBot 제작하기 • 접촉센서보드의 소개 및 원리이해 • 4개 접촉센서보드를 사용하여 유선리모컨 제작하기 • Contact S/W 칩 설명 및 동작원리 이해 • 유선리모콘의 동작 구현 및 주행방법 이해 • 접촉센서보드를 제어하는 프로그래밍 과제 수행
8	HittingBot으로 두더지를 잡자	• 접촉센서보드를 사용하여 HittingBot 제작하기 • RS232케이블의 소개 및 다운로드 원리 이해 • Loop 칩 설명 및 동작원리 이해 • RAND(난수) 칩 설명 및 동작원리 이해 • 다양한 프로그래밍 과제 수행

	학 습 주 제	주 요 학 습 내 용
9	BumperBot으로 미로 통과하기	• 접촉센서보드 2개를 사용하여 BumperBot 제작하기 • 범퍼를 활용한 로봇의 원리 이해 • IF 칩 설명 및 동작원리 이해 • 접촉센서보드 2개를 이용한 장애물 감지방법의 이해 • 다양한 주행 프로그래밍 과제 수행
10	SensingBot으로 장애물 감지하기	• 적외선센서보드를 사용하여 SensingBot 제작하기 • 적외선센서보드 소개 및 원리 이해 • 적외선센서보드를 통해 흰색 종이를 감지하는 방법 이해 • IF Else 칩 설명 및 동작원리 이해 • 적외선센서보드를 감지하는 프로그래밍 과제 수행
11	KickBoardBot으로 킥보드를 조종하기	• 적외선센서보드 2개를 사용하여 KickBoardBot 제작하기 • 센서들의 종류 및 원리 이해 • Else IF, 다중 IF 칩 설명 및 동작원리 이해 • 다양한 프로그래밍 과제 수행
12	BattleBot으로 배틀 경기하기	• 다양한 재료를 사용하여 BattleBot 제작하기 • 접촉센서보드 4개를 이용하여 유선 리모컨 제작하기 • 자유롭게 창의력을 발휘하여 자신만의 로봇으로 그동안 배운 내용을 활용 • 자신만의 로봇을 제어하는 프로그래밍 수행